Интересно, что

Нанесение на подготовленную поверхность изделия рисунка или рельефа с помощью резцов (штихилей) называется гравированием. Существует несколько способов гравирования: плоскостное (двухмерное), гравирование под «чернь» и обронное (трехмерное). Гравирование разделяют на ручное…

Подробнее в статье "Ручное гравирование"
Навроцкий А.Г. "Художественная ковка"