Интересно, что

Процесс штамповки может осуществляться с помощью твердых (металлических или каменных) штампов, твердой матрицы и эластичного пуансона, эластичной матрицы и твердого пуансона. Штамповка эластичным инструментом — древнейшая технологическая операция. Первые штампованные изделия, по мнению археологов, появились в VII-IV вв. до н.э., когда скифы применили…

Подробнее в статье "Штамповка. Изготовление одинаковых изделий из листовых заготовок в штампах"
Навроцкий А.Г. "Художественная ковка"